أخبار

لم تعد مستشعرات القوة التقليدية ذات المحور الواحد تلبية احتياجات الإنتاج والتكنولوجيا الحديثة. تجذب أجهزة استشعار القوة ذات الستة محاور انتباه العديد من العلماء. يمكن لأجهزة استشعار القوة ذات الستة محاور قياس القوى والعزم في ستة اتجاهات في نفس الوقت وتستخدم على نطاق واسع في الآلات والأسلحة الروبوت والفضاء والطيد الحيوي وغيرها من الحقول. ومع ذلك ، فإن أجهزة استشعار القوة الستة التي تمت دراستها حاليًا لديها العديد من المشكلات. هناك حاجة إلى مزيد من البحث عن أجهزة الاستشعار عالية الدقة والوصول العالية لمزيد من البحث. تجمع هذه الورقة بين التحليل النظري ، ومحاكاة العناصر المحدودة وتجارب المحاكاة ، وتحسن بنية المستشعر على أساس أبحاث المستشعر الحالية. يُقترح نوع جديد من مستشعر قوة الستة محاور عالية الدقة. تشمل محتويات البحث الرئيسية:

. يُقترح نوعًا جديدًا من هيكل مستشعر قوة الحزمة المكون من ستة محاور. يحتوي المستشعر على بنية بسيطة ، وتشوه واضح ، وتشغيل سهل لموضع التصحيح. يتم استخدام طرق الاختبار المتعامد وطرق محاكاة العناصر المحدودة لتحديد معلمات حجم المستشعر.

2. استخدم برنامج تحليل ABAQUS لإنشاء نموذج المستشعر ، وإجراء تحليل ثابت وديناميكي على المستشعر. يتم الحصول على توزيع سلالة المستشعر تحت حمولة القوة الخارجية والتردد الطبيعي للأوامر الستة الأولى من المستشعر. تظهر النتائج أن المستشعر لديه خطي جيد.

3. بناءً على المبدأ الأساسي لكأس Whits ، حدد تخطيط مستشعر القوة الستة الأبعاد. استنادًا إلى نتائج تحليل طريقة العناصر المحدودة ، حدد مساحة التشوه في الجسم المرن ، وتجمع بين مقياس بنية المستشعر ، وأداء تخطيط معقول عليه. وزيادة الناتج بشكل مناسب ، وتقليل مشكلة الاقتران بين الأبعاد لمستشعر القوة الستة الأبعاد على التصحيح.

4. تطوير جهاز معايرة خاص للمستشعر. وفقًا لهيكل وشكل المستشعر ، صمم مجموعة من أجهزة معايرة المستشعرات الخاصة. وفقًا لنتائج تجربة المحاكاة ، يتم فصل المستشعر. استخدم الطريقة المربعة وطريقة الشبكة العصبية BP لحساب العلاقة بينهما وإكمال دراسة المعايرة للمستشعر. توضح الدراسة أن طريقة الشبكة العصبية BP لها تأثير أفضل لفصل.