مع تطور الأتمتة الصناعية والذكاء، أصبح تطوير الروبوتات جديرًا بالملاحظة بشكل خاص. في الوقت الحاضر، قامت الروبوتات بتطوير وتنفيذ تطبيقات مشاريع غنية في مجالات مختلفة مثل النقل والمعالجة الميكانيكية وتجميع خطوط الإنتاج واللحام والطلاء وإعادة التأهيل. الأساس الذي تقوم عليه الروبوتات لتحل محل العمليات اليدوية الدقيقة هو نظام تحكم كامل ودقيق في الاستشعار.
أجهزة استشعار القوة متعددة الأبعاد، مثل مستشعر القوة ثنائي المحور، ومستشعر القوة ثلاثي المحاور، ومستشعر القوة ذي 6 محاور، وأجهزة استشعار قياس القوة بأقطار مختلفة (قوة الضغط، قوة الشد)، وأجهزة استشعار قوة عزم الدوران ومختلف أجهزة استشعار القوة غير القياسية المقدمة من Right تستخدم على نطاق واسع في تكنولوجيا الطيران، وقطع غيار السيارات، والنقل بالسكك الحديدية، والإلكترونيات الاستهلاكية، والرعاية الطبية، وعلوم الغذاء والحياة، والتخزين. والخدمات اللوجستية والمطاط والبلاستيك ومعالجة الحجر والأخشاب والتزوير والصب أنظمة تشغيل الروبوت لمعالجة المعادن وغيرها من مجالات الأتمتة غير القياسية. لتوفير دعم فني مهم لتحسين دقة تشغيل الروبوت ودقة العمل والاستمرارية.
يمكن استخدام المستشعرات المناسبة على نطاق واسع في التعامل مع الروبوتات (منصة التحميل والتحميل والتفريغ والتثبيت والتعبئة وما إلى ذلك)، وروبوتات الإنتاج والمعالجة (القطع والتلميع والنحت وما إلى ذلك)، وروبوتات التجميع، وروبوتات إعادة التأهيل، وروبوتات اللحام. يتمثل قدر كبير من العمل لروبوتات التجميع في تجميع الأعمدة والثقوب. عند التجميع في ظل وجود أخطاء بين الأعمدة والثقوب، من الضروري أن يتمتع الروبوت بالمرونة في الحركة. الامتثال النشط هو تعديل حركات يد الروبوت بناءً على ردود فعل المستشعر، بينما يستخدم مركز الامتثال السلبي آلية غير مدعومة للتحكم في حركة القابض للتعويض عن خطأ موضعه.
